安徽墨客机器人科技有限公司成立于2022年，位于安徽省芜湖市机器人产业园，是一家 “致力于提供机器人打磨喷涂上下料一体化解决方案”的研发制造商。

      公司与安徽工程大学、中国科学院自动所等科研单位深入合作，形成多项科研成果，包括机器人打磨自主编程系统、工艺专家系统、打磨仿真平台等，公司汇集了一批经验丰富的技术研发人才，专业涵盖自动化、机械设计以及计算机软件等领域，形成了一支具有较强开发能力的高素质人才队伍。

      目前公司业务涵盖汽车零部件、航空发动机、轨道交通、教育等行业。

整体轨迹自动纠偏

激光对铸件定偏差在线检测，实现机器人加工路径自动纠偏，保证设备安全的同时进一步提升清理质量，提升打磨效率和智能化水平。

局部变形柔性补偿

通过对控制激光局部检测、打磨力矩环实现对同种产品造成的变形实现自适应打磨，提高零件打磨质量。

特殊材质砂轮补偿

在铸钢或特征材质打磨时打磨砂轮会磨损、变形，通过传感器检测与变形修理，后台软件通过计算自动调整机器人的打磨参数与轨迹。

易操作系统

打磨轨迹及工艺参数在线调整，操作人员可在操作面板直快速修改去毛刺参数，机器人根据参数自动修正打磨速度、打磨量，打磨轨迹等提高去毛刺质量，无需示教机器人使调试达到易操作性，提高调试效率。

软浮动

通过对主轴力矩和电流环控制实现柔性自适应软浮动打磨，从而更好保护设备和保证打磨产品的品种。

仿真软件Robot Pro

集成了ABB、FUNAC、KUKA、Yaskawa等机器人，满足了STP、IGS、STL等文件格式，能实现在线程序编辑、离线对新产品编程。