● 机器人抓持打磨工具进行切割打磨
● 激光检测打磨轨迹自动纠偏、补偿
● 便捷调试:通过编辑HMI打磨参数降低设备调试对人员的操作技能,提高设备易用性
● 通过对力矩和电流环控制实现柔性自适应软浮动打磨
● 自动换刀
● Tool on robot
● Rapid programming
● Robot path automatic compensation by on-line measuring
● Robot path soft float by torque detection when abnormal burrs
● Automatic tool change
● 激光检测打磨轨迹自动纠偏、补偿
● 便捷调试:通过编辑HMI打磨参数降低设备调试对人员的操作技能,提高设备易用性
● 通过对力矩和电流环控制实现柔性自适应软浮动打磨
● 自动换刀
● Tool on robot
● Rapid programming
● Robot path automatic compensation by on-line measuring
● Robot path soft float by torque detection when abnormal burrs
● Automatic tool change
大件系列MK400-200S
技术指标 Item |
参数 Data |
|
设备型号 |
Type |
MK400-200S |
设备占地面积(㎡) |
Area(㎡) |
L4.3*W2.3*H3.1 |
设备重量(t) |
Machine weight(t) |
6.2 |
机器人负载(kg) |
Robot load(kg) |
200 |
设备重复定位精度(mm) |
Repeated accuracy(mm) |
±0.1 |
工件最大尺寸(mm) |
Max.Size of part(mm) |
φ800×H600 |
工件最大重量(kg) |
Max.Weight of part(kg) |
400 |
加工后产品尺寸精度(mm) |
Grinding accuracy(mm) |
±0.5 |
实际功耗(kw/h) |
Rated power(kw/h) |
20 |
刀具数量(把) |
Tool number(set) |
3-6 |
适用工件:铸铝、铸铁、铸钢
Application: Casting aluminum 、Casting iron、Casting stee